奴隶制度在四大文明古国都有体现，最为典型的就是古罗马，古希腊、古巴比伦，以及战国以前的古中国都有奴隶制度的存在，一般的奴隶是来源于战俘，以及被占领地区的原住民、罪犯等。
随着新航海的开辟，北美地区开始贩卖黑奴，历史上第一次贩卖奴隶，是在16世纪，英国女王伊丽莎白一世死后，詹姆斯一世继位，他提出将爱尔兰人作为奴隶贩卖，就这样1612年，第一批爱尔兰人被贩卖到了南美亚马逊河。
在北美殖民期间，黑奴贩卖构成了原始资本的累积，美国从1686年到1786年的100年间，大约有25万非洲黑人被贩卖到英属北美殖民地，不过随着南北战争，奴隶制的在美国被废除，其余各国也在人权当中废除了奴隶制度。
但是根据联合国调查，世界上还有一个国家存在奴隶制度，而且还有70万的奴隶，这个国家就是毛里塔尼亚，全称为毛里塔尼亚伊斯兰共和国，它位于非洲西北部，国土面积有103万平方公里，人口仅有400万左右，是一个地广人稀的国家。
国家境内的国土有60%都是沙漠，经济非常的落后，从古至今，毛里塔尼亚就是一个努力贸易点，公元1000年前毛里塔尼亚是北非通向非洲的要道，在公元前2世纪时，罗马占领了毛里塔尼亚。
在罗马奴隶制度的影响下，毛里塔尼亚人都被奴化了，毛里塔尼亚从公元前2世纪开始就一直遭受战火，公元3到4世纪，柏柏尔人南迁，他们征服了南部的黑人部落，直到16世纪末摩洛哥战胜了森海帝国。
15世纪初，葡萄牙入侵毛里塔尼亚，并在阿尔金建立了贸易据点，贩卖黑奴，1638年，荷兰人取而代之，1687年，法国人驱逐荷兰人，毛里塔尼亚又成为法国殖民地，在各种外族入侵和贩卖奴隶当中，奴隶制度已经成为了毛里塔尼亚人生活的一部分。
虽说1960年11月28日，毛里塔尼亚宣布独立，但是依旧没有废除奴隶制度，而且他们根本没有时间去废除这个制度，因为在独立初期，摩洛哥认为毛里塔尼亚是他们的一部分领土，两国之间的关系非常紧张。
即便两国在1969年进行建交，但毛里塔尼亚也是多次被卷入各种武装冲突，国内的矛盾一直不断，直到2006年，毛里塔尼亚才更改宪法，要求选举制度，但即便如此，奴隶还是无法享有一定的主权。
在2014年，毛里塔尼亚选举总统的时候，联合国也是对其进行了调查，他们发现毛里塔尼亚虽然废除的奴隶制度，但是奴隶制度还是存在，不管废没废除，奴隶依旧还是奴隶。